로봇 기술
좁은 공간에서도 주행! 볼타입 로봇의 혁신적 변신
![https://d2fqc3jz2k65et.cloudfront.net/prod/MANAGER/0/F_1724912285282.png](https://d2fqc3jz2k65et.cloudfront.net/prod/MANAGER/0/F_1724912285282.png)
기존의 4바퀴 또는 무한궤도 주행로봇은 좁은 틈새에서의 이동에 어려움을 겪었습니다. 이에 비해, 볼타입 주행로봇은 크기가 작아 좁은 공간에서도 쉽게 주행할 수 있습니다. 이 로봇은 롤링, 요잉, 피칭 운동을 최소화하여 안정성을 극대화합니다. 또한, 내부 유니트의 무게중심을 낮게 유지하여 주행 중 전복 위험을 줄였습니다. 실시간 카메라와 IT 기기 연동 기능으로 재난현장에서 실시간 주행 모니터링이 가능합니다. 스마트폰 앱으로 간단히 제어할 수 있으며, 다양한 IoT 기술과의 연동도 가능합니다. 이는 재난 구조 활동, CCTV 감시, 보안 산업 등에서 큰 효과를 발휘할 것입니다.
로봇 기술
좁은 공간에서도 주행! 볼타입 로봇의 혁신적 변신
기술 분야
로봇공학
판매 유형
중개판매
거래 방식
공동연구
특허매각
라이센스
노하우
가격
가격 협의기본 정보
문서 열람 하기기술명
볼 타입 주행 로봇
기관명
선문대학교 산학협력단
대표 연구자
공동 연구자
출원번호
10-2020-0113040
등록번호
10-2384760-0000
권리구분
특허권
권리기간
2020.09.04
중요 키워드
주행 기술
보안 로봇
플라이휠 안정화
로봇공학
좁은 틈새 로봇
볼타입 주행로봇
스마트폰 제어 로봇
재난 구조 로봇
구조 로봇
IT 기기 연동 로봇
실시간 모니터링 로봇
IoT 로봇
주행 안정성
로봇 기술
CCTV 로봇
기술 완성도 (TRL)
기술 소개
발명의 배경과 필요성
기술의 배경과 문제점
- 주행로봇 기술은 다양한 형태로 발전해 왔음. 특히, 4바퀴 또는 무한궤도가 마련된 주행로봇이 일반적임.
- 하지만 이러한 로봇은 크기가 커서 좁은 틈새에 진입하기 어려움. 또한, 건물 잔해가 많은 재난현장에서는 두 개의 바퀴로 이동하는 방식이 불안정할 수 있음.
- 주행 중 균형을 잃고 전복되면 다시 주행이 불가능한 문제점이 있음.
기술의 필요성
- 해결해야 할 주요 과제는 볼타입의 주행장치에 주행 안정성을 높일 수 있는 수단을 구비하는 것임.
- 롤링(구르는 운동), 요잉(회전 운동), 피칭(앞뒤로 흔들리는 운동)을 최소화하고, 카메라를 통해 실시간으로 주변 상황을 확인할 수 있는 기술이 필요함.
- 스마트폰 등 IT 기기와 연동하여 별도의 컨트롤러 없이도 구조가 단순화될 수 있는 볼타입 주행로봇이 요구됨.
구현방법
기술의 원리
- 본 발명의 볼타입 주행로봇은 외부 커버와 내부 유니트를 포함함. 외부 커버는 구형으로 지면과 점 접촉됨.
- 구동부는 내부 유니트에 고정되어 외부 커버를 회전시켜 주행하게 함.
- 내부 유니트의 무게중심을 낮게 유지하여 주행 중 안정성을 확보함.
구체적인 구현 방법
- 외부 커버는 방수 및 방진이 되도록 밀봉되어 있음.
- 내부 유니트는 구형 또는 반구형으로 외부 커버 내부에 설치되며, 프레임 역할과 장치들이 설치되는 부분임.
- 구동부는 바퀴를 독립적으로 제어하는 두 개의 모터를 포함하며, 이를 통해 전진, 후진, 좌우 회전이 가능함.
- 플라이휠을 이용해 주행 안정성을 유지하며, 플라이휠의 회전 모멘트를 상쇄하여 즉각적인 주행 반응을 이끌어냄.
기술의 장점
- 볼 형태로 이루어진 구조로 좁은 틈새에도 진입 가능함.
- 무게중심을 낮게 설계하여 주행 안정성을 향상시킴.
- 내부에 구비된 카메라를 통해 실시간으로 주변 상황을 확인할 수 있음.
- IT 기기와 연동이 가능해 별도의 컨트롤러가 필요 없음. 사용자 요구에 따라 AI 기능, IP 카메라, 통신 및 GPS 등을 다양한 용도로 활용할 수 있음.
발명의 활용 방안
- 주행로봇은 사람의 통행이 어려운 좁은 공간에서도 원격으로 주행시킬 수 있음.
- 실시간으로 주행 영상을 확인할 수 있어 재난현장에서의 활용이 기대됨.
- 카메라, 마이크, 스피커 등을 통해 CCTV로 활용하거나, 건물 내부의 좁은 틈새를 확인하는 용도로 사용 가능함.
- 스마트폰 앱으로 제어가 가능해 다양한 사용자 요구에 맞출 수 있음.
기대효과
- 볼타입 주행로봇은 좁은 공간에서도 안정적인 주행이 가능하여 재난 구조 활동 등에 큰 도움이 됨.
- 실시간 영상 확인과 주행이 가능해, 원격지에서도 현장 상황을 정확하게 파악할 수 있음.
- IT 기기와 연동하여 사용 편의성을 높이고, 다양한 IoT 기술을 적용할 수 있음.
- 다양한 환경에서의 CCTV와 같은 감시 용도로 활용될 수 있어, 보안 산업에서도 높은 효용성을 가질 것으로 기대됨.
매도/수 절차
1. 기술이전 상담신청
2. 연구자 미팅
3. 기술이전 유형결정
4. 계약서 작성 및 검토
5. 계약 및 기술료 입금
문의처
![연락처 프로필 이미지](https://d2fqc3jz2k65et.cloudfront.net/prod/MANAGER/0/F_1724891254825.png)
웰아이피에스
담당자안종인
이메일jian@wellips.com
연락처070-8065-4613
문의처안종인
이메일jian@wellips.com
연락처070-8065-4613
보유 기술
보유 기술이 없습니다.