비싼 설치비와 긴 기간 해결 자율주행 미니트램 도입!

발명의 배경과 필요성

• 최근 자동차로 인한 교통혼잡과 환경문제로 인해 대중교통수단인 버스, 지하철 및 트램(Tram)의 활용가치가 점점 높아지고 있는 추세임. 그러나 기존 트램이나 미니트램의 운행을 위해서는 자석(magnet)이 선로에 매립되어야 하는 문제점이 있음. 이는 설치비용과 기간이 많이 소요되는 단점을 가지므로 이에 대한 개선이 필요함.

기술의 필요성

• 기존 트램 시스템의 높은 설치비용과 긴 설치기간은 실질적인 문제로, 이를 해결할 수 있는 새로운 기술이 요구됨. 신속하고 경제적인 설치 방법을 통해 대중교통의 확산을 지원하며, 환경적 영향을 최소화하는 자율주행 트램 시스템의 개발은 필수적임.

구현방법

• 본 발명의 미니트램 자율주행 시스템은 주행도로에 표시된 유도차선을 인식하여 주행속도를 제어하는 시스템임. 이 시스템은 자석 선로에 의존하지 않기 때문에 비용 절감과 설치 기간의 단축을 달성할 수 있음.

구체적인 구현 방법

기술 구성 요소

• 이 시스템은 트램에 설치된 비전 센서와 컨트롤러로 구성됨. 비전 센서는 주행도로에 표시된 유도차선을 인식하고, 컨트롤러는 이 데이터를 바탕으로 트램의 주행속도를 실시간으로 제어함.

실제 적용 사례 및 연동 방식

• 비전 센서는 고해상도 카메라로 구성되며, 트램의 전면에 설치됨. 주행도로에 표시된 유도차선을 분석하여 실시간 데이터를 생성함. 이 데이터는 트램 내부의 중앙 컨트롤러로 전송되어 주행 속도를 제어함. 컨트롤러는 데이터 분석 알고리즘을 통해 트램의 최적 주행 경로 및 속도를 결정함.

기술의 장점

• 기존의 자석 매립 방식보다 비용이 저렴하고 설치 기간이 단축됨. 또한, 자율주행 기능을 통해 운행의 안정성과 효율성이 높아짐. 환경적인 측면에서도 긍정적인 영향을 미칠 수 있으며, 도로 변경이나 유지보수가 용이함.

발명의 활용 방안

활용 방안

• 본 발명의 자율주행 미니트램 시스템은 도심 내의 단거리 대중교통 수단으로 활용될 수 있음. 특히 설치비용이 적고 환경적 영향을 최소화하기 때문에 도시 재생 프로젝트나 신도시 개발에 적용하기에 적합함. 또한, 관광지나 공원 내의 교통수단으로도 활용 가능함.

기대효과

• 기존의 자석 매립형 선로를 대체하여 대중교통 시스템의 설치비용을 절감할 수 있을 것으로 기대됨. 자율주행 기능을 통해 운행 효율성 및 안전성이 향상되고, 환경적 영향이 최소화됨. 이러한 시스템은 교통 혼잡 문제를 완화하고, 친환경적 교통수단으로서의 역할을 수행할 수 있음.

시장 동향

자율주행 미니트램 시장 동향

• 전 세계 자율주행차 시장은 2019년부터 연평균 39.47%씩 성장해 2026년에는 5,560억 달러 규모에 도달함. 자율주행차 판매는 2021년 5만 1,000대에서 2040년 3,370만 대로 증가할 전망임.
• 경북도의 도심형 자율주행트램 부품/모듈 기반조성 사업은 2020년부터 3년간 140여억원 (국비 60, 지방비 80)을 투입해 진행됨. 스마트 센서 시스템과 통신시스템 등 검사 장비 구축과 기술 지원을 바탕으로 트램 분야에 특화된 자율주행 전략을 추진 중임.
• 스마트 시티와 관련해 도심 특화형 전용공간 자율주행 서비스, 시민친화형 도심공원 자율주행서비스 실증 사업이 진행 중임. 기존 공원에서 운영하는 미니 트램, 코끼리 열차 등과 차별화된 체험형 관광 자율주행 셔틀 서비스를 개발하고 있음.

자율주행 미니트램 응용 분야

• 자율주행 미니트램은 대학교 캠퍼스, 신도시, 공항 주변, 공원 등 제한된 공간을 중심으로 활발하게 보급되고 있음. 특히, 자율주행 셔틀 트램은 첨단 교통수단으로 자율주행 솔루션을 선도하는 기업들에 의해 개발 및 운영되고 있음.
• 국민대학교는 무인 자율주행 트램을 개발하여 교내에서 시험 운행 중임. 이 차량은 언맨드솔루션과 공동으로 개발되었음.
• 세종시는 자율주행 실증 규제자유특구로 지정받아, 중앙공원과 5-1생활권 등에서 도심특화형 전용공간 자율주행서비스 실증 사업을 추진 중임.