저렴하고 간단하게 감속기를 검사할 수 있는 방법은?

발명의 배경과 필요성

기술의 배경과 문제점

• 감속기는 속도를 줄이거나, 줄어든 속도에서 발생하는 토크를 증가시키기 위해 사용됨. 감속기 제작 후 감속비가 제대로 출력되는지 검사할 필요가 있음
• 그러나 기존의 감속기 검사 장비는 고가이며, 구조가 복잡한 단점이 있음

기술의 필요성

• 간단한 구조를 통해 저렴한 비용으로 감속기를 정확하게 검사할 수 있는 장치가 필요함. 감속비를 정확히 측정하여 감속기의 성능을 보장할 수 있어야 함

구현방법

기술의 원리

• 감속기 유니트, 모터 유니트, 하중 측정 유니트로 구성됨. 모터 유니트와 감속기 유니트의 출력축에 로드셀을 통해 하중을 측정
• 감속기의 감속비를 검사하기 위해 모터의 동력으로 감속기를 구동하면서 토크를 측정함

구체적인 구현 방법

• 감속기와 모터 유니트 각각에 토크를 측정하는 로드셀이 부착됨. 모터에서 발생하는 토크와 감속기를 구동시키면서 발생하는 토크를 비교하여 감속비를 확인함
• 케이싱 내부에 모듈화된 형태로 감속기 유니트, 모터 유니트, 하중 측정 유니트를 포함하여 컴팩트하게 구성할 수 있음

기술의 장점

• 저렴한 비용으로 감속기의 감속비를 쉽게 검사할 수 있음. 간단한 구조로 전수 검사 및 샘플링 검사가 가능함
• 모듈화된 형태로 컴팩트하게 구성되어 휴대 및 설치가 용이함

발명의 활용 방안

활용 방안

• 제조업체에서 감속기 제작 후 품질 검사에 사용 가능함. 대량 생산 시 전수 검사나 샘플링 검사에 적합함
• 낮은 비용으로 설치할 수 있어 중소기업에서도 쉽게 도입 가능함. 감속기 검사 공정의 효율성을 크게 향상시킬 수 있음

기대효과

• 감속기의 품질을 정확히 보장할 수 있음. 오류 없는 감속기 공급으로 신뢰성 있는 제품 생산 가능
• 설비 비용 절감 및 검사 공정 간소화로 생산성 향상. 전수 검사로 인해 높은 품질 유지 가능

시장 동향

감속기 검사 장치 시장 동향

• 해성티피씨는 승강기용 감속기 및 로봇용 감속기를 두 축으로 성장할 것으로 계획하고 있으며, 로봇용 감속기 시장에서 경쟁력 있는 양산체제를 구축할 예정임. 일본 회사들이 세계 로봇용 감속기 시장의 70~80%를 점유하고 있는 가운데, 국산 기술력으로 로봇용 감속기를 개발하는 몇 안 되는 업체임
• 2021년 해성티피씨의 매출은 36억원, 영업손실은 3억원을 기록했으며, 양산체제 구축 속에 제품 라인업을 세분화하며 주력 아이템으로 자리 잡을 경우 고성장이 예상됨
• 에스비비테크는 웨어러블 로봇용 감속기 테스트를 진행 중이며, 웨어러블 로봇은 기존 로봇보다 많은 수의 감속기가 필요해 이를 양산할 경우 매출의 폭발적인 성장이 기대됨
• 에스피지는 고정밀 로봇 감속기(SH감속기, SR감속기) 양산에 성공하였고, 세메스와 현대차 등 대기업에 공급하며 연간 생산능력을 1만대로 확장할 예정임

감속기 검사 장치 응용 분야

• SR감속기는 중형과 대형 감속기로 공작기계, 반도체 검사장비, 로봇의 관절 등에 사용됨. 일본 업체들이 글로벌 시장을 장악한 분야로, 국산화가 진행되고 있음. 2018년 S사 자회사 생산 반도체검사장비에 SR감속기를 적용해 국산화에 성공했음. 이후 연도별로 공급 대수를 확대 중임.
• 다온오토메이션의 중공감속기는 디스플레이 장비, 물류 장비, 카메라 모듈 검사 장비 등 다양한 분야에 사용됨. 레이저 및 에어흡착 공정의 위치 결정, 고토크 및 고강성의 장점을 가지고 있음.
• 고정밀 감속기와 인덱스 드라이브는 공작기계부품, 자동차 생산라인, 반도체 반송장치 등 다양한 산업군에 응용되고 있음.